1Calentamos la leche con el azúcar removiendo un poco.

2Añadimos las yemas de huevo al cazo y continuamos removiendo, a fuego lento hasta que esté bien mezclado.

3Añadir la esencia de vainilla y retirar del fuego. Dejar enfriar.

4Montar la nata e incorporarla a la mezcla. Meter la mezcla de helado de vainilla a congelar.

5A la media hora, sacamos del congelador y batimos con una cuchara, para romper los cristales de hielo. Cada media hora repetimos, unas 4 veces mas o menos.

6Sacar el helado de vainilla del congelador unos minutos antes de consumir.