11 Alistar todos los ingredientes.

22 Para hacer la marinada, en un tazón agregar el aceite de oliva, el ajo, las hierbas picadas finamente y el zumo de las naranja, mezclar.

33 Agregar suficiente sal por todo el cochinillo y frotar muy bien.

44 Untar con la marinada todo el cochinillo.

55 Llevar a la parrilla a fuego bajo con la piel hacia arriba. Cocinar durante 20 minutos barnizando constantemente con la marinada.

66 Dar la vuelta, subir el fuego y cocinar hasta que la piel esté dorada y crocante.

77 Servir y disfrutar. Como cualquier comida a la brasa, el cochinillo asado a la parrilla se puede comer solo, acompañando con puré de patatas y verduras asadas aunque también se puede utilizar como ingrediente para otros platos como el pulled pork sándwich americano.